* エイジ737に惑星ベジータでサイヤ人の下級戦士バーダックの息子として誕生した後、幼少時に侵略目的で地球に送り込まれて不時着。
* その頃、惑星べジータはフリーザによって破壊され、サイヤ人のほとんどが滅亡し、父親バーダックも戦死した（アニメでは発射されたのは惑星ベジータが破壊される直前）。この際フリーザは悟空を見逃しており、カカロットというサイヤ人が存在する事自体知らなかった。劇場版ではクウラが見つけているが、フリーザの所轄として結局見逃している。
* 孫悟飯に拾われたが、当初は大暴れしていて手に負えなかった。しかしある日、誤って谷から落ちて頭を強打し、記憶の一部を失うと大人しくなった。そのときの傷跡は大人になっても頭に残る。
* サイヤ人の特性で、尾が生えている時に月を見ると巨大な猿に変化する。満月の夜は怪物（大猿化した悟空のことである）が出るから決して外に出てはいけないと悟飯に言われるが、ある時満月を見てしまい変身。育ての親である悟飯を踏み殺してしまう（本人がそのことに気付くのは初めてベジータと闘った時である）。
* 以後、悟空は形見であるドラゴンボール（四星球）をじいちゃんと呼び、山奥で毎日暮らす事になる。
ここまでの詳細なエピソードは本編で語られることはなかった。
* エイジ749 - 12歳（本人は14歳だと思っていた）のとき、ドラゴンボールを探しに来た少女、ブルマと出逢う。漫画『ドラゴンボール』本編は、ここから始まる。悟飯以外の人間に出会ったのはブルマが初めてであった。女性という生き物をここで初めて見る事になる。なりゆきでブルマとともにドラゴンボール探しの旅を始める。
* 旅を続けるうち、亀仙人やヤムチャ、そして将来の妻となるチチなどと出会う。
* ドラゴンボール探しが終わったあと、クリリンとともに亀仙人に弟子入りし、8ヶ月の修業の後、第21回天下一武道会に出場。孫悟空は準優勝（決勝の相手は亀仙人が変装したジャッキー・チュンであった）。
* エイジ750 - 武道会後、祖父の形見の四星球を手に入れるため、レッドリボン軍と戦いつつ再びボール探しの旅をする（このとき、ペンギン村に立ち寄り、則巻アラレらと出会っている）。しかし四星球入手後、桃白白に殺されたウパの父親ボラを蘇生させるため、ドラゴンボールを全て集める方針に変更、桃白白に一時は完敗するも、カリン塔で修行を積み、桃白白、レッドリボン軍を撃破し無事に目的を果たす。
* エイジ753 - 第22回天下一武道会ではまたも準優勝（決勝の相手は天津飯）。試合後、仲間をピッコロ大魔王に殺される。ピッコロ大魔王を倒した後天界に行きドラゴンボールを復活させ、仲間を生き返らせる。その後は天界で修行をする。
* エイジ756 - 第23回天下一武道会でチチと結婚する。決勝戦ではピッコロ大魔王の生まれ変わりマジュニアに勝ち、初優勝。
* エイジ757 - 息子の孫悟飯を儲ける。父親になったため、この頃から大人びたような雰囲気が少なからず出始める。
* エイジ761～762 - 今まで自分は地球人だと思っていた（ピッコロ大魔王との戦いの中で、本人は「尻尾があるから人間じゃないかも」といっていた）が、兄であるラディッツと出会った際、自分がサイヤ人である出生の秘密を知った。その後、捨て身でラディッツを倒して死亡（攻撃したのはピッコロ）、あの世で界王のもとで修行を積んで1年後にドラゴンボールで生き返る。ベジータとのほぼ互角の戦いの末、重傷を負いつつ勝利。その後、ベジータとは永遠のライバル関係となる。
* エイジ762～763 - ナメック星でのフリーザとの闘いで一番の親友であるクリリンを目の前で殺された怒りから伝説と言われていた超サイヤ人へ初めて変身する。フリーザに勝利後、ナメック星を小型宇宙船で脱出、ヤードラット星に漂流し「瞬間移動」を身につけ、1年後に地球に帰還。このとき未来からきた青年トランクスに「あなたはウイルス性の心臓病に侵されて死ぬ」と警告される。
* エイジ766 - 人造人間19号、20号との闘いにおいて心臓病の発作が現れ、自宅で休養することに。休養後、天界で息子の悟飯と共に修行をし徹底的に鍛え上げる。セルとの闘いでは地球を救うために自ら犠牲となり死んでしまう。その直前、悟空は第2の息子である孫悟天をもうけていた。
* エイジ766～773 - 大界王星で修行を積む。パイクーハンに出会う。作中では語られないが、超サイヤ人2、超サイヤ人3への覚醒はこの時期に達成しているものと考えられる。
* エイジ773 - 占いババの力によって1日だけこの世に帰り、天下一武道会に出場しようとするが、魔人ブウ騒動に巻き込まれる。ブウとの闘いでは超サイヤ人3へとなる。その後、地球がブウによって危機になったとき、老界王神の命を貰って再び生き返る。そして地球人たち全員のエネルギーを集めた元気玉でブウを倒す。
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L'histoire reprend quelques années plus tard ; Son Gokû est maintenant adulte, et sa femme Chichi a donné naissance à un enfant, Son Gohan (Gokû lui a donné le même nom que son grand-père adoptif). Alors qu'il emmène ce dernier chez Kamé Sennin pour revoir ses vieux amis, ils sont rejoints par un mystérieux extraterrestre, du nom de Raditz, qui affirme que Son Gokû est lui aussi un extraterrestre, qui fait partie du peuple des Saiyans, qu'il s'appelle en réalité Kakarotto, et que lui-même, Raditz, est son propre frère. Raditz s'étonne de voir que Gokû a tout oublié de ses origines, et qu'il n'a pas conquis la planète, alors qu'il y a été envoyé pour le faire. Mais le jeune homme a perdu la soif de conquête propre aux Saiyans, et refuse d'obéir à Raditz. Ce dernier lui assène alors un terrible coup qui le met à terre, et enlève Gohan, voyant que celui-ci possède aussi du sang de Saiyan.
Après avoir retrouvé ses esprits, Son Gokû entreprend de poursuivre son frère pour sauver son fils, et il est rejoint par Piccolo, qui, alors qu'ils étaient ennemis jurés, lui propose de s'allier pour combattre cet envahisseur. À eux deux, cependant, ils n'atteignent pas la très grande force de Raditz, mais Gokû parvient à attraper sa queue, le point faible des Saiyans, qui deviennent incapables de se battre lorsqu'elle est saisie. Raditz fait alors appel aux bons sentiments de son frère, lui rappelant leur lien familial, et l'implore de le laisser quitter cette planète vivant. Gokû finit par céder, mais c'est en fait un piège de Raditz qui en profite pour le contrer. Finalement, après l'intervention de Son Gohan, qui, mis en colère, a réussi à se libérer et à frapper violemment Raditz avec tout son corps, Son Gokû attrape celui-ci, et donne le temps à Piccolo de lancer sa terrible attaque, le Makankô Sappô, qui frappe mortellement les deux frères.
Son Gokû, qui est donc mort, se retrouve dans l'autre monde, mais il a pu conserver son enveloppe corporelle grâce à Kami-sama. Raditz lui ayant fait la révélation que deux autres Saiyans vont venir dans un an sur Terre pour le venger, et qu'ils sont bien plus fort qu'il ne l'est lui-même, Son Gokû doit se rendre chez maître Kaiô pour s'entraîner avant d'être ressuscité par les Dragon Balls et de revenir sur Terre. Au terme d'un voyage de plus de six mois sur l'interminable route du serpent (au cours duquel il tombe même en enfer dans la série télévisée), il arrive finalement sur la planète de Kaiô, où la gravitation est dix fois plus forte que celle de la Terre. Il s'y entraîne sans relâche et apprend en particulier deux techniques très importantes : le Kaiô-Ken (qui lui permet d'augmenter temporairement ses capacités de guerrier), et le Genki Dama (l'énergie vitale qu'il puise chez les êtres vivants autour de lui).
Il est finalement ressuscité par les Dragon Balls, et revient sur Terre alors que le combat entre les deux Saiyans, Végéta et Nappa, et ses amis, a déjà commencé. Lorsqu'il arrive, Ten Shin Han, Chaozu, Piccolo et Yamcha sont déjà morts. Il vainc facilement Nappa grâce au Kaïo-Ken, qu'il ne peut cependant pas utiliser trop souvent, mais Végéta est en revanche un guerrier bien plus redoutable. Au terme d'un très long combat, Son Gokû est finalement battu par la transformation en gorille géant de Végéta, au moment où il allait lancer le Genki Dama. Il parvient toutefois à transmettre son énergie à Krilin, qui, aidé par Son Gohan, réussit à vaincre Végéta. Gokû permet alors à ce dernier de s'enfuir à bord de sa capsule spatiale, car il souhaite pouvoir l'affronter à nouveau et le vaincre.
Son Gokû, qui est très gravement blessé, doit se rendre à l'hôpital le temps que maître Karin obtienne des senzu tandis que les autres entreprennent de se rendre sur la planète Namek, Piccolo et Kami-sama étant morts, pour trouver d'autres Dragon Balls et ainsi pouvoir ressusciter les victimes de Nappa et Végéta.
